Hola William,
Muchas gracias por haber confiado en los robots industriales colaborativos de UR.
Este foro de profesores no está destinado a consultas técnicas como ésta. Para consultas técnicas tenemos varios recursos a la disposición de nuestros clientes(ya sean de la industria o del mundo de la educación/investigación):
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En el foro general encontrarás una sección de consultas técnicas donde probablemente encontrrás tu respuesta, o podrás preguntar:
https://forum.universal-robots.com/ -
Existe la plataforma myUR en la que los clientes deberíais estar dados de alta y dar de alta vuestros robots. En ella podrás crear casos de consulta genérica o de un robot en concreto. Esa consulta llegará, al momento, al equipo técnico de tu distribuidor UR local (responsable principal de tu soporte técnico) y al equipo técnico de UR.
https://myur.universal-robots.com/
Te sugiero que crees un caso explicando con mucho detalle las circunstancias de lo que describes y aportando toda la información posible.
Por lo pronto, te recomendaría revisar que no tienes nada conectado a las entradas de ON / OFF del panel de control. Mediante estas entradas(aplicando un flanco de subida de 12 Voltios), puede arrancarse/apagarse la controladora de robot.
Quizá tuvieras algo conectado ahí de manera incorrecta, o sin tener la tierra (GND) en común al dispositivo que tengas conectado.
Por favor, continua esta consulta técnica a través de la plataforma myUR.
Atentamente,
Carlos.