Hallo,
wir Palettieren Dosen in mit dem UR10E in einen Karton.
Da die Dosen in 3 Lagen versetzt zueinander stehen, arbeiten wir mit 2 Schleifen.
Das Problem ist, nach dem der Karton Palettiert wurde, beginnt der UR10E mit der zweiten Schleife.
Was müssen wir Programmieren, damit er in Schleife 1 nach dem Karton Wechsel wieder beginnt.