Wir benötigen um einen Montagevorgang mit dem UR umzusetzen mehr Ein und Ausgänge.
Gibt es da evtl. eine einfach Erweiterungsmöglichkeit ?
Wie habt Ihr das umgesetzt?
Moien,
wir haben das mit EA-Modulen (von Moxa) gemacht, die mittels MODBUS mit dem UR10e verbunden wurden.
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