Universal Robots Forum

I/o Erweiterung

Wir benötigen um einen Montagevorgang mit dem UR umzusetzen mehr Ein und Ausgänge.

Gibt es da evtl. eine einfach Erweiterungsmöglichkeit ?

Wie habt Ihr das umgesetzt?

Moien,

wir haben das mit EA-Modulen (von Moxa) gemacht, die mittels MODBUS mit dem UR10e verbunden wurden.