Buen dia.
Me ayudarian a por favor decirme la forma correcta de enlace de un encoder marca Autonics modelo E50S83603T24, quiero controla un index externo a traves del cobot y que el cobot mande la señal de home y si yo le coloco determinados grados el index gire esos grados seteados.
Soy nuevo y solo se programa en el arbol pero tengo experiencia en programacion de PLC, por favor su ayuda ya que no logro encontrar en el manual algo de como hacer esta aplicacion.
Quedo antento.