Las lecturas de un encoder incremental puede alentar el procesador del cobot?

Actualmente tengo conectado un enconder incremental a una banda y la lectura de dichos datos me llegan a mi teach pendant y mi pregunta es;
¿la lectura de dicho enconder genera que mi procesador se alenté y por ende obtenga lecturas erróneas o en su defecto que mi procesador se reinicie por una saturación de datos?