¿Existe alguna forma de determinar cuándo es que se tiene que realizar el cambio de alguno de los Joins?
Hola Wiliam,
Hay una serie de mensajes de error que nos pueden indicar que una Joint necesita ser reparada/sustituida. Por ejemplo: C25, C27, C39 C46, C59, C68, C70, C75, C304A3/A4
Aqui tienes todos los códigos de error: ErrorCodes.pdf
Tambien puedes analizar el funcionamiento de tu cobot usando el software gratuito UR Log Viewer, aquí tienes el descargable y el Manual: Link.
Siempre que tengas un problema con tu cobot te recomendamos abrir un caso en myUR: myUR
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Muchas gracias Roberto, me ha brindado un panorama más amplio de soluciones.
Saludos.
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