j’ai un problème de communication de Universal robot UR10 CB-série avec LabVIEW a partir de socket TCP/IP .
j’ai réussi a commande le robot par LabVIEW a travers port 29999 a partir communication TCP/IP mais je ne peut pas échanger des variable ou de test script entre les robot UR10 et LabVIEW .
je voudrai connaitre comment échanger de variable entre le robot UR10 et LabVIEW . et ce quoi le port a utiliser ?
I did a UR / Labview interface with Dashboard port 29999 and RTDE Port 30004
I used this great article as a guide.
https://www.researchgate.net/publication/358662649_The_Universal_Robots_Real-Time_Data_Exchange_RTDE_and_LabVIEW?channel=doi&linkId=620e2ca4eb735c508adae68c&showFulltext=true
Hope it helps