El Institut Bernat el Ferrer de Molins de Rei (Barcelona) implementa una aplicación del detección de piezas y clasificación por color mediante visión artificial. Este proyecto ha sido llevado a cabo en el marco del Curso de Especialización en Robótica Colaborativa:
Hello
For this application, dow de you send the data from the camera to the universal robot ? RTDE ? ROS ?
Thanks in advance
Nicolas Orefice
Hello,
In this case, we have used the camera’s communications cable, specifically two digital outputs of the camera are connected directly to two digital inputs of the robot. These signals have been configured to indicate whether the piece is blue or pink.
Daniel Solana.