Universal Robots Forum

URCap的DaemonService服务

URCap中使用Daemon,我想把我的功能封装成一个Daemon后台服务,由于UR是在Linux系统下的,所以Daemon c++是不是也要使用Linux版本才能运行?我目前用的是windows版本的RTDE,是不是这个也要随之更改为Linux版本的?在UR提供的URcap虚拟机中有个MyDaemon C++例子,其中的helloworld可执行程序是如何生成的?是用的该系统下的vs开发的吗?

Hi @warnerking ,

https://plus.universal-robots.com/

里面有提供所有开发URCap的范例与教材, 其中可以透过下载SDK进行URCap开发

我想你需要的是这些工具包与范例进行开发

Thanks