Ur5机器人实时随动如何实现谢谢

Technical Questions
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您好，我想开发一个机器人随动的功能，目前我可以跟踪空间某点的位置信息，在其跟踪的位置发生位移时，机器人可以实时的进行相对应位移，请问在机器人端如何实现？

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Hi,

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