ur cb系列机器人如何实现 中断，希望机器人在接收到某个信号后机器人动作暂停，但线程不停，这个信号随时可能出现
希望触发某个信号后程序跳到子程序中，等到触发结束，恢复之运行的程序
可以通过多线程编程间接实现此功能，比如在线程中监控机器人到位或者是IO变化，如果变化了则调用子工程。 
请问如何实现，如在从a点到b点过程中触发信号，机器人挑战至某个子程序，子程序运行完成后机器人回到触发信号的位置可以么
附件的程序每隔5秒产生一个中断，机器人去走一个额外的点，并回到中断位继续运行，你看这是你要的效果吗
提取码: jkrc