在我程序编程内，第一个节点是movej下一个路点，下面是3个movel的父节点，每个movel下都有一个路点，这些路点设置默认tcp下相同的点，在movel下的各个节点设置3个不同的tcp（只调整z方向{0,0,0.1,0,0,0}）{0,0,0.2,0,0,0}{0,0,0.3,0,0,0},其中默认tcp{0,0,0.0,0,0,0}，在连续运行后停止，此时的默认tcp{0,0,0.0,0,0,0}，将会设定成3个tcp中一个，虽然在安装页面下的默认tcp没有被激活，但实际上{0,0,0.0,0,0,0}已经没有起效在路点上，特别是movej的路点，我想知道的是，是否连续运行，脚本的set_tcp(p[0.0,0.0,0.2,0.0,0.0,0.0])会将系统内的激活tcp值更改掉。