如何通过socket接收出UR机器人返回的逆解

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大家好，我想问一下如何通过socket接收出UR机器人返回的逆解。

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Hi @2981137302,

如果你透过30001、30002、30003这三个port的话, 是不会有回传值给Client(PC)端。如果是透过30004你可以使用RTDE把在Polyscope(Robot)里写逆解的程序代码把逆解的数值透过register由Robot回传给Client(PC)端

Thanks