Rtde rtde_text_message

Technical Questions Robot Communication
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有人使用过rtde这个报警协议吗？官网python示例没有看到对应的例子，不懂如何使用的，找了几天也没有发现相就在的文档，求帮助，正在尝试这 RTDE_TEXT_MESSAGE v2 版本的报警协议。

Has anyone ever used the rtde alarm protocol? The official website Python example did not see the corresponding example, did not know how to use, looked for a few days also did not find the corresponding document, for help, is trying this rtde_ TEXT_ Message V2 version of the alarm protocol.

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Hi,

时间有点久了，还在关注吗？

这个数据包可以从上位机向机器人发送报警信息
Python library function example”
con.send_message(“test”.encode(), source=“Python Client”.encode(), type=3)
image

同时，如果上位机给机器人发送了无法识别的数据包，机器人也会回复此message，告诉上位机所发送的数据包有误
此处举例，发送一不支持的数据包类型”w”,
0004 77 01
机器人校验后回复：Parse Error: package type not supported or package invalid, package type: w data: