Puedes descargarte la guía completa de cómo construir una pinza impresa en 3D totalmente funcional, así como los archivos STL para imprimir las piezas, el programa para Arduino y la URCap para controlar la pinza desde el interfaz de programación.
Guía pinza EDU 1.0.pdf (2.7 MB)
STL files.zip (115.6 KB)
Arduino file.zip (559 Bytes)
URGripperEDU-1.0.urcap.zip (24.0 KB)
Muito obrigado Carlos pela excelente partilha.
Vou experimentar com os meus alunos e depois darei feedback.
Muito obrigado, Luis. Gostei muito de partilhar as horas de formação consigo.
Se encontrar algo que possa ser melhorado, diga-me.