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**Author:** [@Carlos\_de\_UR](https://forum.universal-robots.com/u/Carlos_de_UR)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [October 21, 2026, 7:57am UTC](https://forum.universal-robots.com/t/diy-pinza-impresa-en-3d/18480 "2026-10-21T07:57:36Z")
Puedes descargarte la guía completa de cómo construir una pinza impresa en 3D totalmente funcional, así como los archivos STL para imprimir las piezas, el programa para Arduino y la URCap para controlar la pinza desde el…