# Vincular un sensor de vision a un cobot UR3e por protocolos de comunicacion **URL:** \ **Category:** Technical Questions\ **Created:** [February 4, 2025, 8:04pm UTC](https://forum.universal-robots.com/t/vincular-un-sensor-de-vision-a-un-cobot-ur3e-por-protocolos-de-comunicacion/38392 "2025-02-04T20:04:22Z")\ **Posts on this page:** 2\ **Page:** 1
**Author:** ![aram.obed.p.v](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/a/49beb7/32.png) [@aram.obed.p.v](https://forum.universal-robots.com/u/aram.obed.p.v)\ **Post date:** [February 4, 2025, 8:04pm UTC](https://forum.universal-robots.com/t/vincular-un-sensor-de-vision-a-un-cobot-ur3e-por-protocolos-de-comunicacion/38392/1 "2025-02-04T20:04:23Z")
Hola buenas tardes, soy nuevo en programación de cobots. Tengo un problema, quiero conectar un sensor de visión de la marca BALLUFF a un robot UR3e a traves via Ethernet, estuve investigando y no encontre algo concreto para crear la comunicacion del Sensor de Vision con el CoBot y poder realizar rutinas, alguien que me pueda proporcionar información de que si requiero un URCap para que lea el Sensor, como establecer la comunicación en el teach pendal seria de gran ayuda ---
**Author:** ![Roberto\_Alonso](https://sea2.discourse-cdn.com/flex020/user_avatar/forum.universal-robots.com/roberto_alonso/32/6823_2.png) [@Roberto\_Alonso](https://forum.universal-robots.com/u/Roberto_Alonso)\ **Post date:** [February 5, 2025, 4:04pm UTC](https://forum.universal-robots.com/t/vincular-un-sensor-de-vision-a-un-cobot-ur3e-por-protocolos-de-comunicacion/38392/2 "2025-02-05T16:04:14Z")
Hola, lo mejor para obtener soporte técnico concreto para esta duda es que te des de alta un usuario de [myUR](https://myur.universal-robots.com/) y una vez registrado abras un caso de Soporte Tecnico, indicando en número de serie de tu robot así como toda la información que dispongas del sensor de BALLUFF.