# Qué origina este problema

**URL:** <https://forum.universal-robots.com/t/que-origina-este-problema/38459>\
**Category:** Foro\
**Created:** [February 7, 2025, 7:33pm UTC](https://forum.universal-robots.com/t/que-origina-este-problema/38459 "2025-02-07T19:33:55Z")\
**Posts on this page:** 2\
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**Author:** ![wiliam.merlo](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/w/74df32/32.png) [@wiliam.merlo](https://forum.universal-robots.com/u/wiliam.merlo)\
**Post date:** [February 7, 2025, 7:33pm UTC](https://forum.universal-robots.com/t/que-origina-este-problema/38459/1 "2025-02-07T19:33:55Z")

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¿Cuáles podrían ser las causas del porque se reinicia mi teach pendant de mi cobot?

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**Author:** ![Carlos\_de\_UR](https://sea2.discourse-cdn.com/flex020/user_avatar/forum.universal-robots.com/carlos_de_ur/32/5888_2.png) [@Carlos\_de\_UR](https://forum.universal-robots.com/u/Carlos_de_UR)\
**Post date:** [February 10, 2025, 10:37am UTC](https://forum.universal-robots.com/t/que-origina-este-problema/38459/2 "2025-02-10T10:37:58Z")

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Hola William,  
Muchas gracias por haber confiado en los robots industriales colaborativos de UR.  
Este foro de profesores no está destinado a consultas técnicas como ésta. Para consultas técnicas tenemos varios recursos a la disposición de nuestros clientes(ya sean de la industria o del mundo de la educación/investigación):

- En el foro general encontrarás una sección de consultas técnicas donde probablemente encontrrás tu respuesta, o podrás preguntar:  
[https://forum.universal-robots.com/](https://forum.universal-robots.com/)

- Existe la plataforma myUR en la que los clientes deberíais estar dados de alta y dar de alta vuestros robots. En ella podrás crear casos de consulta genérica o de un robot en concreto. Esa consulta llegará, al momento, al equipo técnico de tu distribuidor UR local (responsable principal de tu soporte técnico) y al equipo técnico de UR.  
[https://myur.universal-robots.com/](https://myur.universal-robots.com/)  
Te sugiero que crees un caso explicando con mucho detalle las circunstancias de lo que describes y aportando toda la información posible.

Por lo pronto, te recomendaría revisar que no tienes nada conectado a las entradas de ON / OFF del panel de control. Mediante estas entradas(aplicando un flanco de subida de 12 Voltios), puede arrancarse/apagarse la controladora de robot.

 ![image](https://us1.discourse-cdn.com/flex020/uploads/universal_robots/original/2X/f/fd8a8e24d043be083cf3bd53e7b465c7ec2315e8.png)  
Quizá tuvieras algo conectado ahí de manera incorrecta, o sin tener la tierra (GND) en común al dispositivo que tengas conectado.

Por favor, continua esta consulta técnica a través de la plataforma myUR.  
Atentamente,  
Carlos.