# Las lecturas de un encoder incremental puede alentar el procesador del cobot?

**URL:** <https://forum.universal-robots.com/t/las-lecturas-de-un-encoder-incremental-puede-alentar-el-procesador-del-cobot/38441>\
**Category:** Robot Communication\
**Created:** [February 7, 2025, 3:19am UTC](https://forum.universal-robots.com/t/las-lecturas-de-un-encoder-incremental-puede-alentar-el-procesador-del-cobot/38441 "2025-02-07T03:19:22Z")\
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**Author:** ![wiliam.merlo](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/w/74df32/32.png) [@wiliam.merlo](https://forum.universal-robots.com/u/wiliam.merlo)\
**Post date:** [February 7, 2025, 3:19am UTC](https://forum.universal-robots.com/t/las-lecturas-de-un-encoder-incremental-puede-alentar-el-procesador-del-cobot/38441/1 "2025-02-07T03:19:22Z")

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Actualmente tengo conectado un enconder incremental a una banda y la lectura de dichos datos me llegan a mi teach pendant y mi pregunta es;  
¿la lectura de dicho enconder genera que mi procesador se alenté y por ende obtenga lecturas erróneas o en su defecto que mi procesador se reinicie por una saturación de datos?