# 关于通过dashboard远程控制暂停和继续的问题

**URL:** <https://forum.universal-robots.com/t/dashboard/17827>\
**Category:** 其他\
**Created:** [November 25, 2021, 9:13am UTC](https://forum.universal-robots.com/t/dashboard/17827 "2021-11-25T09:13:21Z")\
**Posts on this page:** 2\
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**Author:** ![tszhang](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/t/59ef9b/32.png) [@tszhang](https://forum.universal-robots.com/u/tszhang)\
**Post date:** [November 25, 2021, 9:13am UTC](https://forum.universal-robots.com/t/dashboard/17827/1 "2021-11-25T09:13:21Z")

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你好，  
我通过socket给30003端口发送脚本控制机器人运动，然后通过dashboard发送pause指令让机器人暂停运动，再发送play机器人就不能再继续运动了，请问有什么办法可以远程去暂停和继续远程控制的机器人吗？

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**Author:** ![sya](https://sea2.discourse-cdn.com/flex020/user_avatar/forum.universal-robots.com/sya/32/216_2.png) [@sya](https://forum.universal-robots.com/u/sya)\
**Post date:** [November 25, 2021, 2:38pm UTC](https://forum.universal-robots.com/t/dashboard/17827/2 "2021-11-25T14:38:20Z")

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Hi,

Dashboard是一種遠端控制手法, 控制當你把程序寫在控制器裡面時的情境

如果你是透過30003 client interface控制, 若此時你的控制器並沒有任何程序

你直接在30003下stopj or stopl 讓手臂停止後, 再下新的script運動指令就好

Thanks