# Comunicar PLC schneider con controladora UR

**URL:** <https://forum.universal-robots.com/t/comunicar-plc-schneider-con-controladora-ur/26699>\
**Category:** URScript\
**Created:** [February 10, 2023, 6:49am UTC](https://forum.universal-robots.com/t/comunicar-plc-schneider-con-controladora-ur/26699 "2023-02-10T06:49:40Z")\
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**Author:** ![anon41633792](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/a/c37758/32.png) [@anon41633792](https://forum.universal-robots.com/u/anon41633792)\
**Post date:** [February 10, 2023, 6:49am UTC](https://forum.universal-robots.com/t/comunicar-plc-schneider-con-controladora-ur/26699/1 "2023-02-10T06:49:40Z")

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Hola buenos días, me e conectado mediante ethernet ip con mi plc schneider pero no soy capaz de escribir en la controladora del ur 10 y las lecturas que me da no se que son si alguien pudiese darme un poco de ayuda es para hacer un paletizado atravesé del plc.  
gracias de antemano