# Guías

**URL:** https://forum.universal-robots.com/c/educacion/articulos/58.md

[Latest](https://forum.universal-robots.com/latest.md) · [Categories](https://forum.universal-robots.com/categories.md) · [Tags](https://forum.universal-robots.com/tags.md)

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## [Sobre la categoría GUÍAS](https://forum.universal-robots.com/t/sobre-la-categoria-guias/16740)

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**Author:** [@Carlos\_de\_UR](https://forum.universal-robots.com/u/Carlos_de_UR)\
**Replies:** 0

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Te facilitarán diferentes cuestiones prácticas así como ejemplos de programación. Por favor, comparte con tus compañeros guías que hayas confeccionado. Puedes recibir notificaciones de nuevas publicaciones activando la…

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## [DIY - Pinza impresa en 3D](https://forum.universal-robots.com/t/diy-pinza-impresa-en-3d/18480)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Carlos\_de\_UR](https://forum.universal-robots.com/u/Carlos_de_UR)\
**Replies:** 6\
**Last updated:** [October 26, 2026, 7:32am UTC](https://forum.universal-robots.com/t/diy-pinza-impresa-en-3d/18480 "2026-10-26T07:32:04Z")

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Puedes descargarte la guía completa de cómo construir una pinza impresa en 3D totalmente funcional, así como los archivos STL para imprimir las piezas, el programa para Arduino y la URCap para controlar la pinza desde el…

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## [Usar PolyScope 5 en la nueva controladora CB5.6 con PolyScope X](https://forum.universal-robots.com/t/usar-polyscope-5-en-la-nueva-controladora-cb5-6-con-polyscope-x/43351)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Carlos\_de\_UR](https://forum.universal-robots.com/u/Carlos_de_UR)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [September 18, 2026, 2:48pm UTC](https://forum.universal-robots.com/t/usar-polyscope-5-en-la-nueva-controladora-cb5-6-con-polyscope-x/43351 "2026-09-18T14:48:32Z")

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Es posible usar el sistema operativo PolyScope 5.6 en las nuevas controladoras CB5.6 con PolyScope X. Solo la última versión de PolyScope 5 , la 5.26.x LTS es compatible con esta nueva controladora. Simplemente hay que…

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## [Resetear contraseña de Seguridad o de Modo](https://forum.universal-robots.com/t/resetear-contrasena-de-seguridad-o-de-modo/20355)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Carlos\_de\_UR](https://forum.universal-robots.com/u/Carlos_de_UR)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [April 4, 2022, 2:49pm UTC](https://forum.universal-robots.com/t/resetear-contrasena-de-seguridad-o-de-modo/20355 "2022-04-04T14:49:51Z")

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En caso de que no se recuerde la contraseña de SEGURIDAD o de MODO pueden resetearse usando los Magic Files que os facilitamos. Debe copiarse en el directorio raíz de una memoria USB el programa y conectarla al robot…

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## [Mostrar TeachPendant en un monitor o pantalla](https://forum.universal-robots.com/t/mostrar-teachpendant-en-un-monitor-o-pantalla/26629)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Carlos\_de\_UR](https://forum.universal-robots.com/u/Carlos_de_UR)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [February 7, 2023, 4:43pm UTC](https://forum.universal-robots.com/t/mostrar-teachpendant-en-un-monitor-o-pantalla/26629 "2023-02-07T16:43:09Z")

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Para dar clase mostando la imagen del TeachPendant tenéis dos posibilidades: CONECTAR PANTALLA/PROYECTOR A CAJA CONTROLADORA Podéis conectar una pantalla o el proyector para mostrar la imagen del TeachPendant. Solo nec…